常见的一级指针参数有什么作用
2024-01-09常见的一级指针参数 先来看一个最常用函数模型,函数func()参数为一个uint8_t 的指针类型,那这个函数有什么作用? uint8_t data1[3];void func(uint8_t *p){p[0]=0x01;p[2]=0x02;}void main(){uint8_t *p1=data1;func(data1);} 在main函数中先定义了一个指针p1,然后把p1指向了一个数组data1。把p1作为参数传递进函数func()结果也很容易猜到,就是data1中的值在func运行时被改
关于嵌入式常见的20道面试题及答案
2024-01-091.嵌入式系统中经常要用到无限循环,如何用C编写死循环 答:while(1){} 或者 for(;;) 2.程序的局部变量存在于哪里,全局变量存在于哪里,动态申请数据存在于哪里。 答:程序的局部变量存在于栈区;全局变量存在于静态区;动态申请数据存在于堆区。 3.关键字const有什么含义? 答: 1)只读。 2)使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。 3)使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数,防止其被无意的代码修改。 4.请问以下代码有什么问题: 答:没有为str分配内存空间,将会
K8s常见的10个问题排查
2024-01-091、POD启动异常、部分节点无法启动pod 容器里管理应用 pod是k8S中最小调度单元,POD里面的容器共享pod的空间、资源、网络、存储等。pod管理一个容器。pod管理多个容器。 pod出现异常的原因: 1、资源过剩:大量POD在同一个物理节点,出现资源占用太多导致物理节点宕机。2、内存和CPU超标:pod中的应用出现内存泄露,导致pod内存迅速增多,pod kill 了影响节点正常提供服务。(解决办法:压测占用多少内存和CPU,做资源限制;)3、网络问题:导致POD无法通信(解决办法:
常见的工业机器人类型有哪些?
2024-01-05工业机器人是一种用于自动化生产和制造过程中的机器人。它们被设计用于执行各种任务,包括组装、焊接、搬运、包装、精密加工等。工业机器人通常由机械结构、传感器、控制系统和软件组成,能够自动完成重复性高、精度要求高、危险性大的工作任务。 工业机器人根据其应用和结构特点,可以分为多种不同类型,例如SCARA机器人、轴式机器人、Delta机器人、协作机器人等。这些机器人各自具有不同的特点和适用场景,能够满足不同工业领域的需求。以下是一些常见的工业机器人类型: SCARA机器人(Selective Comp
FPGA实现ISP常见2D去噪的方法
2024-01-05一. 2D 去噪介绍 ISP中通常包括对图像的去噪,英文名称为Image Denoising。是指的对数字图像中的噪声进行消除或减少的过程。2D去噪指的是对单帧图像进行帧内降噪处理,而3D去噪则需要关联前后帧。本文仅介绍几种常见的基于滤波器的方法的2D去噪:均值滤波、高斯滤波、中值滤波。 二. 均值滤波 均值滤波是一种典型的线性滤波算法。原理很简单,以当前处理像素为中心,取n x n大小的图像矩阵,求出该矩阵内的像素的均值替代该像素,如此遍历整个图像,即可完成整幅图像的均值滤波。 以5x5的滤
常见的几种陀螺仪工作原理
2024-01-05作者:王珍妮 杨功流 蔡庆中 美国物理学会在Physics 杂志上发布了2021 年的物理学年度亮点,其中的一大亮点是“物理学中的俏皮旋转”,介绍了由天体物理学家肯尼思·布雷彻设计的一种新型旋转陀螺。肯尼思·布雷彻对陀螺的兴趣始于他对中子星旋转运动的理解,中子星会发生摆动或者进动,这跟陀螺的性质是相似的。后来布雷彻教授开始自己制作陀螺,他利用数学常数设计了一个单项旋转陀螺DeltaCELT,这种陀螺具有优先旋转的方向。在陀螺的顶部,有两个椭圆形的凹坑,顶部的长轴与短轴的比值为Feigenbau
Python中常见的条件运算符有哪些
2024-01-04条件运算符 条件判断,if语句重在判断并选择是否执行,而没有过多涉及条件本身。 下面是Python中常见的条件运算符: 表达式描述x == yx 等于 yx x 小于 yx > yx 大于 yx >= yx 大于等于 yx x 小于等于 yx != yx 不等于 yx is yx和y是同一个对象x is not yx和y不是同一对象x in yx是y容器的成员x not in yx不是y容器的成员 在Python中,比较运算和赋值运算是可以连接的——几个运算符可以连在一起使用,比如:0 有些运
常见的进程间通信方式
2023-12-31进程间通信 如果两个进程,想要知道对方在干嘛,或者进行协调运行,就需要进程间通信。下面介绍一下常见的进程间通信方式。 无名管道: 管道是一种半双工的通信方式。数据只能单向流动,而且只能在,具有亲缘关系的进程间使用。进程间的亲缘关系,通常指父子进程关系。 有名管道: 有名管道也是,半双工的通信方式,但是它允许无亲缘关系进程间的通信。 消息队列:消息队列是有消息的链表,存放在内核中,并由消息队列标识符标识。它克服了信号传递信息少,管道只能承载无格式字符流以及缓冲区大小受限等特点。 信号量: 是一个计
汇编语言中常见的两个指令
2023-12-31push和pop push和pop是用来操作栈的2个指令。 push寄存器:将一个寄存器中的数据入栈。 pop寄存器:出栈用一个寄存器接收数据。 assume cs:codesg ;cs寄存器指向该程序的首地址codesg segment mov ax,1000H ;将1000H送入寄存器ax,相当于ax=1000H mov ss,ax mov sp,0010H mov ax,001AH ;将ax,bx赋值 mov bx,001BH push ax push bx ;将ax,bx入栈 sub a