基于Crazyflie和TOF传感器的自旋停效果实现
2024-01-26今天小编给大家带来的是新加坡的Maker Chathuranga Liyanage使用TOF传感器让Crazyflie实现高度自保持的项目。 设备列表 硬件： Crazyflie2.0 Bitcraze Crazyradio PA Z-ranger deck 软件： AdaCore GNAT Community 无人机有多个传感器可以飞行，但是他们都无法识别出近距离的障碍物或与地面的实际距离。这就是无人机需要测距传感器的原因。它们提供到途中最近物体的准确距离读数。此外，这些对于地图绘制目的很有