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- 发布日期:2024-10-06 06:54 点击次数:91
无疑,自动驾驶是当前汽车工业未来的重要发展方向之一。随着汽车智能化的高速发展,引擎与变速箱等参数不在是评判一台车是否出色的标准,更多的驾驶辅助系统逐渐成为了人们购车时的参考要素之一。在行业还有这样的一个共识:2020年将是自动驾驶的重要时间节点。当前,随着智能网联汽车技术的积累发展,自动驾驶汽车已逐步走出实验室,逐渐成为我们生活中的一部分。
2018年3月13日,在上海慕尼黑电子展展会之际同期举办了“汽车技术日”活动,各大行业专家、高校教授,以及安富利、博世、意法半导体、美光、高通、索尼、东芝、三菱电机等汽车电子巨头悉数亮相,分享了智能网联、车联网与人工智能、储能与车载充电、ICT技术、电动车、无人驾驶等前沿话题。
高级别自动驾驶所需要的关键技术突破
大会开始,清华大学区汽车工程系系主任杨殿阁教授以高级别自动驾驶所需要的关键技术突破为主题,讲述了要实现高级别自动驾驶所遇到的几大难题。
自动驾驶根据智能发展情况可以分为5级,0级是没有智能功能的传统汽车,2,3是智能驾驶辅助级别,4,5级可以看作是高级阶段的自动驾驶。2020年东京奥运会开展高级别自动驾驶汽车的展示示范,2021-2030重点开始高级别自动驾驶技术的产业化推进工作,2025年之后才能实现高度或是完全自动驾驶。
高级自动驾驶面临着几大技术难题:1、智能汽车架构。整车架构需要重构以更好地适应智能汽车发展,在传统汽车动力控制系统、底盘控制系统基础上,新架构将是一种多总线并存的多层多域控制车载网络、干线带宽超过100M;网络中电器控制将实现控电分离、电器本身将实现智能化和网联化,以更好地满足智能车对电器状态的实时可靠监控。
2、智能汽车架构:智能车软件架构要像电脑和手机一样,支持软硬件分离,从而让驾驶大脑的发展和完善摆脱汽车硬件的强耦合和约束,支持驾驶脑的快速迭代升级。车载操作系统与中间件将有很大发展。
3、智能计算平台:未来高级自动驾驶汽车的大脑运行在一个超级计算平台上,超级的计算能力、众多的接口,支持人工智能深度学习,可以兼容多种实时操作系统,具备通讯和云端交互能力。
4、智能汽车感知技术:传感器就是智能汽车的眼睛和耳朵,对未来的L5自动驾驶而言,汽车需要形成超视距和超视野,弥补智能没有思考能力的不足,自主式环境感知与协同式环境感知将必须结合。
5、自动驾驶地图:在高级别的L4-L5级自动驾驶中,自动驾驶地图将扮演不可或缺的角色,无人驾驶汽车行驶在一个虚拟的数字城市中,实际上就是运行在一个实时动态更新的自动驾驶地图上。
6、基于控制逻辑的驾驶决策与控制:在高级别自动驾驶中,传统车载导航会向自动驾驶导航发展,实现驾驶大脑的顶层宏观任务规划,地图将成为一种基于云数据平台实时动态更新的超级传感器,融合各种传感信息,在地图数据基础上建立车辆形式的虚拟环境,并在底层解决行车轨迹规划并将其转化为车辆动力学控制参数,真正实现大数据驱动。
7、基于深度学习的驾驶决策与控制:在各种传感信号信息融合的基础上,基于人工职能的学习机制研究开发端到端的自动驾驶,即直接根据传感信息的输入,基于大数据和训练机制,利用深度学习或者深度增强学习进行学习,直接输出车辆方向盘及油门和刹车控制参数,并在使用过程中不断学习。
8、车载信息安全:对L5自动驾驶而言,车载信息安全设计成千上万人的生命安全,是一个涉及到国家战略安全层面的重大问题,需要从国家层面统一规划考虑。
大数据与新能源汽车产业发展
新能源汽车国家大数据联盟秘书长、电动汽车国家重点实验室副主任王震坡发表了“大数据与新能源汽车产业发展”的主题演讲。
2017年12月,习近平强调,要深入了解大数据发展现状和趋势及其对经济社会发展的影响,推动实施国家大数据战略,加快完善数字基础措施, 电子元器件采购网 推进数据资源整合和开放共享,保障数据安全。王震坡认为,构建以数据为关键要素的数字经济,建设现代化经济体系离不开大数据发展和应用,未来将是信息化和工业化的深度融合。做好信息化和工业化深度融合这篇大文章,将有利于推动制造业加速向数字化、网络化、智能化发展。
此外,他还介绍了基于大数据挖掘的电动汽车远程故障诊断技术。通过大数据的分析,结合车企提供的基础安全阈值,进行数据纵行和横向比较挖掘,建立离安全性的电动汽车远程故障诊断体系。新能源汽车综合性能大数据评价指数体系包括经济型指数、环境适用性指数、可靠性指数和安全性指数四类一级指标。比较典型数据阈值变化,构建新能源汽车故障预警体系。
丰田汽车新能源汽车全球战略及中国布局
丰田汽车研发中心中国有限公司北京分公司长汤田修事谈到,丰田为实现环保,一直致力于推广HEV/PHEV/EV。根据中国政府的发电规划,未来可再生能源将持续增加,为扩大可再生能源电力的利用,并确保稳定的地位,需要建立有效的能源储存方式。首先,从2006年开始,就逐步摈弃焦炉煤气、工业副产氢;2020年,实现利用弃风、弃光、弃水电解制氢;2025年,利用可再生能源制氢;到了2030年,能够实现多种形式互补共存的局面。与此同时,加氢站也从将从2016年的3座到2020年的100座,再到2025年的350座,2030年的1000座。
全球汽车产业价值链与产业生态
罗兰贝格全球合伙人郑赟从市场、法规、技术、参与者及商业模式角度讲述了改变全球的汽车行业生态。
首先是市场方面,主要包括:一是重心向亚洲转移,亚洲将在2020年共享全球约50%的汽车产销量;二是高端化及定制化:随着汽车进一步功能化,未来汽车产品将可能向高端个性化及定制化产品两个方向发展。
在法规方面,排放法规愈加严格,国家鼓励新能源汽车的渗透,且对于燃油车的禁售纷纷提上议程。技术方面,主要包括自动驾驶——2030年全自动驾驶汽车有望占所有新车销量的15%;互联于数字化;电动汽车及替代燃料;轻量化。参与者方面:越来越多的新进入者开始逐鹿汽车行业,参与到如整车制造、软硬件供应,出行服务等不同领域。
商业模式:出现了新零售服务模式:技术使得消费方式发生了革命性的变化,同样的事情也发生在汽车领域——新型的零售和服务模式正在出现。另外,共享经济正在潜移默化地影响消费行为,共享出行具有颠覆汽车行业的潜力。
到2030年,在全球汽车产业价值链中——传统整车业务的利润份额将大幅下降,而出行服务商或将收益。亚洲将引领着全球汽车产业的颠覆,而中国的颠覆性排名处于世界首位,这将有助于提升我们在2030年的全球产业界地位。
他认为,在中国领先的新能源领域,无论传统及新兴的整车制造商或零部件供应商,都需要积极创新转型,以把握发展机遇。
在调查报告中显示,在全球众多国家中,认为首先能实现无人驾驶汽车的是中国有92%的比例,比全世界的平均值高17个百分点,在中国,希望自己有一台无人驾驶汽车占比91%,比全世界平均值高36个百分点,这个是有巨大的市场。
正如一名教授在演讲中提到的:“汽车的智能化是整个中国IT产业汽车产业巨大的机会。对中国的汽车产业来说,我们多年的梦想就是希望在国际上面有领先的地位。对更多的电子和IT包括创业者来说,这个机会是你终有机会在中国就有超过七万亿用户的机遇。”
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